笛卡尔机器人(应用实例)

用单控制器控制笛卡尔机器人和单轴机器人

• 一个控制器可以同时控制多个机器人。
  该系统最多可扩展为两组八个轴。
• 多个机器人由一个控制器控制，因此控制器之间无需PLC或IO就可以建立协作。

双驱动控制允许长行程轴与笛卡尔组合使用

• 长划，长划，长划Y轴2m可采用双驱动(2轴同步)控制。
• 该系统支持长距离传输和重载能力规格。
• 根据所要求的重复性，提出了最优机构组合和控制方法。

从索引中选择和放置组件

• 由视觉设备在索引上识别的零件由机器人移除和分类。
• 视觉装置确定类型和位置，并向机器人发出运动位置。
• 除了预先教好的位置，机器人还可以移动到从外部设备随机导入的位置。
• 控制器通信可选择RS-232C、以太网或CC-Link等现场总线。

采用双传动输送大、重工件。

• 双驱动是同步和移动两个同一类型的单轴机器人的功能。
• 即使是重物，或不同尺寸的零件和产品也可以使用这种双驱动功能进行188 support-cn传输。
• 该功能提高了加速度，有效地减少了循环时间。

汽车离合器总成
两种零件交替装配，效率高

• 双臂结构，节省空间，缩短循环时间。
• 双臂规格可作为标准选择。
• 可以分别为y轴和z轴描边选择左或右(特殊顺序)。
• 螺母旋转式X轴也支持长行程，并保持最大速度。

采用双臂输送，效率高。

• 在与XZ相交的Z轴上设置2个单元，大大缩短了总触觉时间，减少了所需的安装空间。
• 定制只可能，因为高度刚性的框架和指南使用。

粘合剂在大型液晶表面处理装置中的应用。

• 能够处理大尺寸工件。
• 也适用于用切割机进行切割工作，用相机进行表面检查等。

集成电路从托盘中取出，零件由XYZ笛卡尔机器人转移到指定的位置。
作为机器的一部分，在半导体制造过程中，使用热压粘接将模具连接到电路板上。

• 通过使用RCX控制器，可以在码垛期间使用基于变量的操作结果。

用于电子零件制造的后期工艺测试。

• 2台SXYx由1台RCX340操作，设置为2个机器人。
• 两台SXYx的XY轴垂直行走精度均在+/ 0.05mm以内。

在箱体的配合面上涂上密封胶。

• 利用三轴笛卡尔机器人进行三维应用。
  结合了专用机床的笛卡尔式机器人。

用于钣金加工单元。

• X1和X2轴为空间效率而叠加。
• 单元布局很容易，即使是双行程。

将粘合剂涂抹到滚筒上。

• 提高R轴强度，允许三维插值+ R运算。
• 每个轴都具有高刚性，因此可以很容易地承受恶劣的条件，例如在移动的手臂上(处理100mm/秒)。

重工件插入托盘等。
重工件在加工前设置在加工机上。

• Z轴移动式:重工件由空气平衡器取消，上下移动。

测试仪(上下探头，带照明的摄像机)。
精密点焊机。同时在上下两层进行装配(嵌缝部件，螺丝拧紧)。

• 同时控制2个笛卡尔机器人。
• 确保上下机器人的水平(自定义规格)。