具有视觉处理功能的机器人(应用实例)

采用iVY系统，旋紧操作采用SCARA机器人，功能性高。

• 通过增加iVY系统的位置检测功能，可以处理各种情况。例如，当螺孔位置不一致，输送机上的工件位置不一致，或当提供多种类型的工件时，可以轻松地将机器人纳入。
• iVY系统可以通过简单的操作进行校准。可以减少教学过程，从而缩短系统启动时间，降低人工成本等。

利用iVY系统实现高功能的零件取放加工

• 通过iVY系统增加位置检测功能，即使在软托盘或低精度托盘上也能准确抓取零件。
• 这有效地降低了托盘的制造成本，并通过简化的定位机制降低了系统成本。
• 每个控制器配备两个摄像头输入通道。
• 摄像头既可以安装在机器人内部，也可以固定在机器人外部。在任何情况下，相机都可以使用简单的校准工作。

将垫圈或粘合剂等附在零件上的密封工作
应用路径补偿iVY系统

• 在直角机器人密封过程中增加了iVY系统补偿功能。
• 即使工件偏离真实位置，iVY系统也能检测偏差和倾斜，并自动补偿应用路径。
• 即使在零件定位精度较低的情况下也能保持较高的应用精度。

为下道工序的自动化机器组装一个分拣托盘。

将未分类的零件或组件装入自动化设备。