F型高刚度框架模型(框架式)
介绍了单轴机器人类型F模型与高刚性框架。(高负载)
F类型高刚性框架模型
惯性矩能力大,容易处理抵消负载。
理想的笛卡尔机器人需要手臂力量,和武器转变整个轴运动。
- 中风:
150 - 2050毫米 - 最高速度:
300 - 2400毫米/秒 - 最大有效载荷(水平):
7 - 120公斤
功能
014-row圆弧槽类型2点联系指导抗采用大力矩载荷。注1
4-row圆弧槽类型2点联系指导少微分滑用于直线导轨。本指南球差少滑由于其结构相比,2行哥特式尖拱型四点接触引导和保持一个令人满意的滚动运动即使大力矩负载应用或安装表面精度很差。导游的特点,很难出现故障,如异常磨损和提供了出色的可靠性。
●F / N / B型注2
F型、N型和B型两个指导框架提出了高刚性铝挤压材料框架。两个轴承单元/铁路,总共四个轴承单元,坚定地支持大型负载。作为一个大型的时刻负荷主要是转化为垂直力,目前应用于一个轴承单元就变小了,以确保卓越的耐久性。
●F8系列
F8系列使用新开发的模块指南大大减少crosssectional区域F10相比(70%)。铁路是在整个框架的宽度,以确保高刚性即使紧凑的设计。当然,这个系列还使用4-row圆弧槽类型2点联系指导。
注1。注1。除了T4L / T4LH和T5L / T5LH
注2。除了F8系列/ F10 B10。
02解析器的环境电阻用于位置探测器。
解析器是用于位置检测器。解析器有一个简单和刚性结构不使用电子元件和光学元素。由于电子元件故障检测问题,露水凝结或油粘在磁盘上可能发生在光学编码器不发生在解析器。这个解析器提供了出色的耐久性。此外,作为绝对的规范和增量规范使用相同的机械规范和常用的控制器,可以选择所需的规格只有通过设置参数。此外,即使在完全绝对的电池消耗,机器人还可以作为增量规范运营。所以,即使出现问题,不需要停止生产线,确保安全。此外,备份电路已经完全翻新和现在有一个备份一年non-energizing状态的时期。
03长使用寿命大大降低了维护成本。
加速度是由重量决定的参数,可以保证使用寿命时,重量和重心的位置是已知的。
雅马哈的机器人用高刚度滚珠螺杆或指南,它提供了出色的耐久性。这大大有助于减少客户的维护成本。
04控制器适用于应用程序做好准备。
除了机器人程序操作和脉冲序列控制,定位器,由指定点数量添加到产品阵容。此外,多规格,也支持使用一个控制器控制多个机器人。你可以选择一个最优控制器适用于您的应用程序。
*点击图片会跳转到相关页面控制器。
| 项目 | I / O点跟踪(定位器) | 脉冲序列控制 |
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05年支持各种自定义的规范。
雅马哈支持自定义订单的灵活性以满足客户的各种需求。