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RCXiVY2+ (RCX320 / RCX340)新增特性

雅马哈独特的集成机器人视觉解决方案

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RCXiVY2+新特性

01不规则形状零件(食物或衣服)的高速定位

Blob搜索函数

适用于形状尺寸公差大的零件的取放或检测,或高速计数。
检测速度比边缘检测快2 ~ 10倍。

02检测时间缩短至45%。

通过采用高性能摄像头,提高摄像头帧率和CPU能力,检测时间缩短8 ~ 45%,分辨率提高。

搜索时间比较

03适用于零件检测和大批量零件计数

应用实例*视乎申请及条件而定。

PC板电子元器件检测
包装中附件的检测
统计托盘中的瓶子数量
食品标签的检测

检测固定部件的螺钉和垫圈
检查钻孔
电子元件计数

04可以消除重叠。

可以识别重叠的工件,并将其从搜索目标中排除。

05快速检测

与边缘搜索相比,blob搜索速度提高了2 ~ 10倍。

边缘搜索和斑点搜索的比较

*只检测甜甜圈形状的工件。

06代码识别功能

可以识别二维码、数据矩阵码和条形码等代码。
该代码识别功能最适合于更改代码内容对应的操作的应用,如可追溯性管理、工件分拣、密封跟踪更改等。
没有必要单独购买一个方便的终端或代码阅读器。麻烦的通信控制也不需要。

(支持代码)

·二维码
·数据矩阵代码
·条形码(JAN/EAN-13 JAN/EAN-8 ITF NW7 CODE39 CODE128)

*最多可读取255个字符。只支持字母数字字符和符号。(2字节字符,如平假名和汉字字符无法读取。)

07图像自动保存功能/历史图像功能

图像是自动保存的,可以很容易地在外部显示器上检查。当您希望在操作或调试期间回顾性地检查捕获的图像或保存图像以用于可追溯性时,这些函数非常方便。

自动图像保存功能

图像可以自动保存到USB存储器。还可以使用可连接USB端口的SSD或HDD。

(参数)
图像保存模式 所有图像/ NG图像/禁用
图像大小 全尺寸/缩小尺寸(320 x 240像素)
覆盖保存 禁用/启用(启用时,映像将从最早的映像中删除。)
[可保存的图像数量]
当内存大小为128gb时,可保存的图像数量。
相机像素数 图像大小 可保存的图像数量
40万像素 0.4 mb 327680
160万像素 1.6 mb 81920
320万像素 3.2 mb 40960
500万像素 5.0 mb 26214
减少尺寸 0.08 mb 1638400

可保存的图像数量=内存大小/图像大小
当使用128 GB内存时,160万像素的相机可以保存81920张图像。
当循环时间为3秒时,可保存68小时的图像。

历史图像函数

图像可以在搜索过程中显示在外部监视器上。图片和搜索结果可以通过连接USB鼠标进行回顾性检查。

检查过去的搜索图像和结果。
检查记忆中的图像(0到15号)。
[可保存的图像数量]
相机像素数 图像大小 可保存的图像数量
40万像素 0.4 mb 1250
160万像素 1.6 mb 312
320万像素 3.2 mb 156
500万像素 5.0 mb One hundred.

历史图像区域500 MB
可记录到历史记录的图像数量= 500 MB /图像大小

08多摄像头连接

最多可通过HUB连接8个摄像头,并支持添加代码识别摄像头等各种应用。

[使用三个摄像头的应用程序]
1.工件供给位置用向下的摄像机校正。
2.工件定位或角度校正使用向上相机。
3.位置是使用向下相机校正。


各种数据

日本静冈县滨松北区丰丰127号,邮编433-8103

电话81-53-525-8350/
传真81-53-525-8378