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RCXiVY2+ (RCX320 / RCX340)可用性

雅马哈独特的集成机器人视觉解决方案

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可用性

01易于使用的编程软件RCXiVY2+ Studio

通过“RCXiVY2+ Studio”编程软件,可以进行校准所用基准标记和工件的注册(轮廓设置、各种参数设置、读取范围设置)、备份、恢复操作、运行监控等所有与视觉相关的操作。

搜索试运行,零件类型注册
参考标记登记(校正用)
最多可注册254种工件类型。
工件也可以很容易地添加。
一次可检测多达100个工件。
数据备份
该软件在程序运行过程中起到监视器的作用。

02简单的编程

构建最适合应用的机器人视觉系统。

RCX-Studio 2020程序模板函数

程序是自动创建简单的一步一步的操作过程

RCX3系列编程软件RCX-Studio 2020也有以下五个视觉系统模板:
使用视觉拾取托盘
运用视觉分配工作
用视觉矫正夹持偏差
利用视觉进行夹持偏差和安装位置校正
使用视觉(不使用任何master)调整抓取偏差和安装位置

03多种多样的机器人系统可供选择,最适合和经济的机器人视觉系统解决方案

XY-X笛卡尔机器人

YK-XG/XE SCARA机器人

YK-TW轨道型机器人

FLIP-X单轴机器人

04多达254种零件注册

设置更改只需要更改零件编号。设置更改很容易。

05在弱光下也能进行高精度搜索

边缘搜索引擎内置

支持多种应用,同时受外部环境影响最小。

当光线充足时

即使光线不足也能准确搜索

06监视器输出

监控运行状态

在进行校准设置或自动操作时监控搜索状态。

输出内容
·选定类型/捕获图像
·搜索结果(位置、分数、尺度)
·执行命令
·命令所需时间

输出方法
·DVI-I(支持数字显示器或模拟显示器)

07镜头畸变和相机倾角校正功能

提高安装精度。摄像机安装在倾斜状态。*高达约。15度

当可视角度较宽或摄像机安装在倾斜状态时,镜头畸变和摄像机倾斜都可以进行校正。
当在校准过程中使能畸变和倾斜校正功能时,会创建畸变和倾斜校正的校准数据。当使用该校准数据捕获图像时,对捕获的图像进行校正并输出。

08也支持移动摄像机

即使将摄像头安装在机器人上,坐标也会根据机器人的运动自动转换。

摄像头位置可根据应用选择。

09输送机跟踪

适合于药品、化妆品、食品等多种类型物品的高速包装安排和高速运输。188 support-cn
视觉摄像头检测在传送带上移动的零件的位置和方向,机器人将其拾取。

操作条件:YK500XG /载荷1公斤(工件和刀具合计)/水平移动250毫米/垂直移动1毫米/输送速度100毫米/秒

10通过控制多个机器人系统来提高生产率


各种数据

日本静冈县滨松北区丰丰127号,邮编433-8103

电话81-53-525-8350/
传真81-53-525-8378