RCXiVY2+ (RCX320 / RCX340)机器人控制器集成型
雅马哈独特的集成机器人视觉解决方案
它很容易使用，因为它是一个集成机器人。
01机器人控制器集成型
典型的机器人视觉设置
- 1
- 耗时机器人坐标校准。
- 2
- 需要计算补偿移动相机设置。
- 3.
- 由于通信时间，相机与机器人之间的操作偏差。
- 4
- 需要调整通信格式。
RCXiVY2 +系统
- 1
- 简单的校准功能。
- 2
- 即使相机移动，坐标也会自动校正。
- 3.
- 通过专用总线高速连接。
- 4
- 控制器被合并以提供中央操作。
- 5
- 适用于雅马哈机器人系列的所有型号。
02程序命令示例
【VSEARCH】指定摄像头检测零件
用于检测的摄像机和组件类型以及要使用的校准数据可以通过一个命令切换。
【VGETPOS】获取被检测工件的坐标。
搜索结果可直接代入点坐标。
*替换到VGETPOS的顺序可以从下面选择。
1)评分顺序，2)X坐标，3)Y坐标
【LVOLUME】光强可调，范围从0到100%
在检测模式下，光强可以通过一个命令来调节。
检测可重复调整强度。
各种数据
RCXiVY2+ (RCX320 / RCX340)
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机器人操作
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