RCXiVY2 + (RCX320 / RCX340)规范

雅马哈的综合机器人视觉独特的解决方案

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基本规范
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基本规范

机器人视觉的基本规范
项		RCXiVY2 +单位
基本规范	适用的控制器	RCX340 / RCX320
	屏幕上像素的数量	728 (H)×544 (V)(400000像素) 1456 (H)×1088 (V)(1600000像素) 2048 (H)×1536 (V)(3200000像素) 2592 (H)×1944 (V)(5000000像素)^注一
	模型设定能力	254年模型
	可连接数量的摄像头	2相机
	接入相机	GigE相机坡:IEEE802.3af 1 ch 7 w
	外部接口	以太网(1000 base - t)^注2 USB 2.0 - 2 ch (5 v 2.5 w / ch)^Note3
	外部监视器输出	DVI-I^Note4 显示器分辨率:1024×768 垂直周期频率:60赫兹水平周期频率:48.4 kHz
	电力供应	24 VDC + / - -10%,最大1.5
	维	W45×H195×D130 (RCXiVY2 +单位只有)
	重量	0.8公斤(RCXiVY2 +单元,当灯光控制板选项被选中)
	操作环境	符合RCX340 / RCX320控制器。
	存储环境	符合RCX340 / RCX320控制器。
搜索方法		sobel边缘搜索(相关边缘过滤器,过滤器),测量功能,Blob搜索
图像捕捉	触发模式	S / W触发,H / W触发器
图像捕捉	外部触发输入	2点
函数		位置检测、坐标转换、自动点数据生成,扭曲和倾斜改正
摄像头安装位置		固定在固定相机(上,下)或机器人(轴,z轴)。垂直于工件被捕获。
设置支持功能		模型校准,图像保存功能,注册^Note5、框标登记^Note5, 测量函数注册^Note5、blob登记^Note5、监控功能^Note5
照明控制选项	接入照明单元的数量	最大的2
	光调制格式	PWM调制光控制(0 100%),PWM频率可切换的62.5千赫/ 125千赫连续光,闪光灯(相机曝光)
	照明输出	12 vdc或者24伏直流电(外部供应由渠道共享)
	照明输出	12 vdc供应:总共不到40 w的通道。总共24 vdc供应:小于80 w两个频道。

的招待。: 由于滚动快门使用,不支持跟踪。

注2。: 设置和监控操作

Note3。: 以后打算支持这个USB。

Note4。: 也可用模拟监控通过使用一个转换适配器。

Note5。: RCXiVY2 +工作室功能(需要一个Windows PC)

跟踪板基本规范
项		跟踪板
基本的具体的阳离子	适用的控制器	RCX340 / RCX320
	编码器的连接数量	2单位。
	编码器电源	马5 vdc(2计数器500或更少)(从控制器提供)
	适用的编码器	26 ls31/26c31或等效线路驱动器(rs - 422标准)。
	输入阶段	A, A, B, B, Z, Z
	Max。响应频率	2 mhz或更少
	计数器	0到65535
	乘数	4 x
	其他	与断开检测功能